分析PLC控(kòng)制系統是根(gen)據什麽原理(lǐ)進行工作的(de)
發布日期:2025-12-07 浏(liú)覽次數:1216
PLC控制(zhì)系統
采用了(le)一種順序邏(luó)輯掃描用戶(hù)程序的運行(háng)方式,即🛀掃描(miao)方式。它不同(tóng)于一般的微(wei)型計算機的(de)運行👣方式,它(tā)在一個輸出(chū)❓線圈或邏輯(ji)線圈被接通(tōng)或斷開時,該(gai)線圈的所有(you)觸✌️點不會立(lì)即動作,必須(xū)等到掃描到(dào)該觸點時才(cái)會動作。通常(cháng)包括三個階(jie)段,即😘輸入采(cai)樣、用戶程序(xù)執行和輸出(chū)刷新💯。
(1)輸入采(cai)樣階段
在此(ci)階段PLC以掃描(miáo)的方式順序(xù)讀入各個接(jie)口的狀态和(he)數據㊙️,并🧡将它(tā)們存入I/O映像(xiang)區中的相應(yīng)單元内。并在(zai)🐕用戶程序運(yun)行👈階段和輸(shū)出刷新階段(duàn)保持不變,隻(zhī)有到了下一(yī)個周期的采(cai)樣階段才會(hui)根據實際的(de)變化對I/O映像(xiàng)區作相應的(de)👨❤️👨改變。因此若(ruo)輸入的是一(yi)個脈沖信号(hào),則必須保證(zheng)脈沖信号的(de)寬度大🛀🏻于一(yi)個掃描周🧡期(qī),才能保證脈(mò)沖的有效輸(shū)入。
(2)用戶程序(xù)執行階段
PLC總(zǒng)是按照由上(shàng)而下的順序(xù)依次掃描用(yòng)戶程序,在每(mei)一條梯🍉形圖(tú)中,又總是按(àn)照先左後右(yòu)、先上後下👨❤️👨的(de)順序對各觸(chù)點構成的控(kong)制線路進行(hang)邏輯運算。然(ran)後根🥰據運算(suàn)結果,對輸出(chu)點👨❤️👨的邏輯線(xian)圈在系統RAM中(zhong)的存儲狀态(tai)或I/O映像區狀(zhuang)态⭐進行刷新(xin),而且在本掃(sao)描周期内🚩隻(zhī)對排在梯形(xing)圖下面的線(xian)圈或數據🐅起(qǐ)作用,排在上(shàng)🏃♂️面的線圈或(huo)數據隻能在(zài)下一個掃描(miáo)周期才會進(jin)行刷新,這就(jiù)是掃描技術(shu)的zui大特點。
(3)輸(shu)出刷新階段(duàn)
在一個掃描(miao)周期結束後(hou),CPU根據用戶程(cheng)序執行完後(hòu)I/O映♋像區内的(de)各個模塊對(duì)應的狀态和(hé)數據對所有(you)的輸出鎖存(cún)電路進🧑🏽🤝🧑🏻行刷(shua)☁️新,然後驅動(dong)輸出電路輸(shu)出到相☎️應的(de)外設,此時♉才(cai)是PLC一個控制(zhi)周期的結束(shù)。